Burg Bilstein, Ansicht Hauptburg |Quelle |Urheber = Wolfgang Poguntke

Malerisch fügt sich die Burg aus dem 12. Jahrhundert in den Wald am Felsen ein. Sie ist eine sogenannte Spornburg und liegt auf einem Ausläufer des angrenzenden Rosenberges. Aufgrund dieser besonderen Lage mit dem steil abfallenden Hang nach drei Seiten mussten die Verteidigungsanlagen nur zum Berg hin, nach Nordosten gebaut werden, was die Burg praktisch unangreifbar machte.
Optisch fällt die Burg Bilstein vor allem durch ihre beiden Rundtürme auf. Sie sind beide durch einen Tunnel unter dem Burghof miteinander verbunden. Weithin sichtbar wächst zur Talseite hin eine gr0ße Linde. Eine gemauerte Brücke verbindet Haupt- und Vorburg. Der linke Seitenflügel der Burg musste Ende der 1970er Jahre komplett neu errichtet werden, da er von einem Feuer zerstört wurde.
Zur Burg Bilstein gelangt man über eine Straße vom Ort Bilstein, bei Lennestadt, aus. Vom Parkplatz aus sind es 99 Stufen hoch zur Burg. Heute wird die schöne mittelalterliche Burg von einer Jugendherberge genutzt. Deshalb kann die Burg auch nur von außen bestaunt werden. Rund um die Burg Bilstein befindet sich jedoch ein gut ausgeschildertes Wanderparadies. Denn hier sind Sie mitten im Naturpark Rothaargebirge. Rund um die Burg gibt es einen schönen Rundweg auf dem Rosenberg. Folgen Sie einfach dem O.
Ganz in der Nähe befindet sich der Aussichtsturm „Hohe Bracht“ und auch bis zum schönen Biggesee, mit seinen Möglichkeiten zum Wandern, Baden und Wassersport treiben sind es nur etwa 10 km. Sehr schön und absolut sehenswert ist auch Europas größte Tropfsteinhöhle in Attendorn.